近日,美国华盛顿大学的研究人员正在推出另一项微小机器人突破,这次是一种依靠周围光线或无线电波进行短时间移动的自主设备。这种机器人被命名为 “”,只有一分钱大小,和葡萄干一样重,而且采用了更环保的方法,抛弃了电池等传统电源。
有一个类似太阳能电池板的能量收集器,位于四个小轮子的上方,使机器人能够在一小时内以渐进的方式在混凝土或挤压过的土壤等表面上滚动约 30 英尺。
该设备携带的相机和传感器等设备的重量是其自身重量的三倍美国华盛顿大学博士,美国华盛顿大学研发出微型无电池自主机器人,它采用了物联网式数据收集技术,并将其移动化。这种微型机器人可用于智能农场追踪湿度和土壤湿度,或用于工厂寻找电磁噪声以发现设备故障,尤其是在成群部署的情况下。
华盛顿大学的凯尔-约翰逊(Kyle )说:”我们从’间歇计算’中汲取了灵感,它将复杂的程序分成几个小步骤,这样,功率非常有限的设备就可以在能量可用的情况下逐步工作。通过 ,我们将这一概念应用到了运动中。我们减小了机器人的尺寸和重量,因此它只需要少量能量就能移动。而且,与动物迈步类似,我们的机器人也是以不连续的增量移动,使用小脉冲能量来转动轮子。”
在室内和室外进行了测试,在光线非常暗的情况下,仍然能够寸步不离。该机器人还能利用板载传感器和微小的计算芯片自行导航。
约翰逊是华大计算机科学与工程学院(Paul G. Allen of & )的一名博士生,他是这项研究的共同第一作者美国华盛顿大学博士,该团队将于周一在西班牙马德里举行的ACM 2023大会上介绍这项研究。
艾伦学院的华大博士生维森特-阿罗约斯( )也是共同第一作者。丹尼斯-殷( Yin)是华大电气与计算机工程系的本科生,他和华大艾伦学院教授、电气与计算机工程系教授斯韦塔克-帕特尔( Patel)是共同作者,华大艾伦学院助理教授维克拉姆-伊耶( Iyer)是资深作者。
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乔治华盛顿大学工程与应用科学学院( of and )成立于1884年10月1日,当时的名称是科学学院。
在1962年,学院从哥伦比亚学院独立出来。它是第一个在工程领域接受女性学位申请人的学院,同时也是全美授予女性工程学博士学位最多的学院。火箭筒是于1942年在学院中发明的。 学院自建立以来美国华盛顿大学博士,一直强调“要引领科技的发展”的原则。在最新2015年工程学院排名中乔治华盛顿大学位居全美第90位。 学院下设5个科系及将近20个研究生学位项目,所有系都提供涵盖学士、硕士和博士的学术学位及职业学位和专业认证。 ” 土木和环境工程系( of Civil and ) ” 计算机科学系( of ) ” 电气与计算机工程系( of and ) ” 工程管理和系统工程系( of and ) ” 机械和航空航天工程系( of and ) ” 生物医学工程系( of ) 学院的战略重点为生物医学工程,信息科技和通讯以及安全可靠性 运输。由于学院地处“北弗吉尼亚科技走廊”地带,同时也是美国最密集的科技产业带之一,学生可以接触到从世界级的科学家到前沿科技的决策者这样的技术变革者,以及像国家科学基金会、美国航空航天署太空飞行中心、海军科研实验室、国会图书馆这样的支持性组织。 在校生可出席或参加当地的“研究和发展展览会”,参加“美国科学工程节”活动美国华盛顿大学博士,乔治华盛顿大学计算机专业人工智能方向研究生怎么样求高手给解答,共同庆祝科学和工程方面的新进展。毕业生有机会获得在LG电子公司、美国宇航局、波音公司、微软公司等世界知名企业的就职机会。学校还会安排学生进入微软、公司、3M公司实习。
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